AI,行为树,FSM

Handles

• 1: 概念:场景视图的3d GUI 控制

  using System;
  using UnityEngine;
  

//https://assetstore.unity.com/packages/tools/level-design/curvy-splines-7038
namespace UnityEditor
{
[CustomEditor(typeof(HandlesScript))]
public class HandlesScriptEditor : Editor
{
HandlesScript hs;
private void OnEnable()
{
hs = target as HandlesScript;
}

    public override void OnInspectorGUI()
    {
        hs.areaRadius = EditorGUILayout.FloatField("操作手柄的半径", hs.areaRadius);
        hs.size = EditorGUILayout.FloatField("操作手柄的大小", hs.size);

        //在Inspector面板上面展示数组
        SerializedProperty nodePointsProperty = serializedObject.FindProperty("nodePoints");
        SerializedProperty nodePointQuaternionsProperty = serializedObject.FindProperty("nodePointQuaternions");
        EditorGUI.BeginChangeCheck();
        EditorGUILayout.PropertyField(nodePointsProperty, new GUIContent("位置节点"), true);
        EditorGUILayout.PropertyField(nodePointQuaternionsProperty, new GUIContent("旋转节点"), true);
        if (EditorGUI.EndChangeCheck())
            serializedObject.ApplyModifiedProperties();
    }

    private void OnSceneGUI()
    {
        //给一个物体,添加一个文字描述
        //第一个参数表示当前在场景中展示的位置
        //第二个参数表示显示的名字
        Handles.Label(hs.transform.position + new Vector3(0, 1, 0), "手柄");

        //第一个参数:该旋转操作手柄的初始旋转角度
        //第二个参数:操作手柄的显示位置,一般为物体的中心点
        //第三个参数:操作手柄的半径
        //多用于制作AI，用于判断和指定AI影响范围用的。
        hs.areaRadius = Handles.RadiusHandle(Quaternion.identity, hs.transform.position, hs.areaRadius);

        //第一个参数:可以通过Inspector面板修改值,也是该函数的返回值.
        //第二个参数:操作手柄的位置
        //第三个参数:操作手柄的指向
        //第四个参数:操作手柄的大小
        //第五个参数:操作手柄的显示方式,(箭头ArrowHandleCap,RectangleHandleCap矩形,CircleHandleCap圆形),只要是方法后缀带有Cap的都可以传入
        //第六个参数:一般为0.5f,不知道干什么的
        hs.size = Handles.ScaleValueHandle(hs.size, hs.transform.position, Quaternion.identity, hs.size,Handles.ArrowHandleCap, 0.5f);


        for (int i = 0; i < hs.nodePoints?.Length; i++)
        {
            //第一个参数:该操作手柄位于世界坐标的位置
            //第二个参数:该操作手柄的操作旋转方向
            hs.nodePoints[i] = Handles.PositionHandle(hs.nodePoints[i], hs.nodePointQuaternions[i]);
        }

        for (int i = 0; i < hs.nodePointQuaternions?.Length; i++)
        {
            //第一个参数:该操作手柄的操作旋转方向 
            //第二个参数:该操作手柄位于世界坐标的位置
            hs.nodePointQuaternions[i] = Handles.RotationHandle(hs.nodePointQuaternions[i], hs.nodePoints[i]);
            //画线
            Handles.DrawLine(hs.nodePoints[i], hs.nodePoints[(int)Mathf.Repeat(i + 1, hs.nodePoints.Length)]);
        }

    }


}

}

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